uArm Swift Pro Standard 4自由度 メタルロボットアーム（Bluetooth および 吸着カップ搭載）

概要 uArm Swift Proは 0.2mmの位置再現性を実行します。 描画、レーザ彫刻などの繊細な作業を行うことができます。 uArm Swift Proには、ステッピングモータ および 12ビットエンコーダを搭載しています。 標準プラグインを内蔵していますので、ツールをすばやく切り替えることができます。 uArm Swift Pro Standard 4自由度 メタルロボットアーム（Bluetooth および 吸着カップ搭載）には、0.2mmの位置再現性がありますので、描画、レーザ彫刻などの繊細な作業を行うことができます。ステッピングモータ および 12ビットエンコーダを搭載しています。手でuArmに教え、ベース上のボタンを押すだけで、uArm が「学習」したことを繰り返します。 Seeed Groveソケットを搭載していますので、オープンソースでDIYにふさわしいロボットアームです。ベースとエンドエフェクタに拡張ポートが組み込まれているため、OpenMVカメラ、Seeed Groveセンサなどのモジュールと接続して、可能性を拡張することができます。 Arduino、Python、ROSなどを使用してプログラミングを行う場合でも、uArmを使用することで、間違いなく楽しいものになります。 仕様 重量：2.2kg 自由度：4 位置再現性精度：0.2mm 最大ペイロード：500g 作業範囲：50mm〜320mm 最大速度：100mm/秒 コネクタ：Micro USB ワイヤレス：Bluetooth 4.0 入力電圧：DC 12V 電源アダプタ：入力：100〜240V 50/60Hz;出力：12V5A 60W 動作温度 および 湿度：0°C～35°C 相対湿度30％RH～80％RH 結露なし 保管温度 および 湿度：-20°C～60°C 相対湿度30％RH～80％RH 結露なし ハードウェア ジョイントタイプ：専用ギアボックス+ステッパ 位置フィードバック：12ビットエンコーダ 減速機：専用超薄型ギアボックス マザーボード：Arduino MEGA 2560 素材：アルミニウム ボーレート：115200bps 拡張可能なI/Oインタフェース：I/O*27、IIC*1、5V*1、12V*1、ステッパ*1 ソフトウェア PC制御：uArm Studio アプリ制御：uArm Play 開発者向け：Python/Arduino/ROS 同梱 uArm Swift Pro Standard 4自由度 メタルロボットアーム Bluetoothモジュール 吸着カップ 寸法 150 x 140 x 281 mm