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ILQ法による制御系設計と応用事例 藤井隆雄 辻野太郎 森北出版BKSCPN_【高額商品】最適制御 制御工学 サイテキ セイギョ ノ ジツヨウ セッケイホウ フジイ,タカオ ツジノ,タロウ 発行年月：2015年04月 ページ数：216p サイズ：単行本 ISBN：9784627614413 藤井隆雄（フジイタカオ） 1967年大阪大学基礎工学部制御工学科卒業。1969年大阪大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修了（博士後期課程中途退学）。大阪大学助手。1988年大阪大学工学部助教授。1990年九州工業大学情報工学部教授。1995年大阪大学大学院基礎工学研究科教授。2006年福井工業大学工学部教授を経て、大阪大学名誉教授。工学博士 辻野太郎（ツジノタロウ） 1988年大阪大学工学部機械工学科卒業。1990年大阪大学大学院工学研究科産業機械工学専攻博士前期課程修了。九州工業大学情報工学部助手。1997年大阪大学基礎工学研究科助手。1999年博士（工学）（大阪大学）。福岡工業大学工学部助教授。2007同准教授（職名変更）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1章 はじめに（最適制御理論の歴史／最適制御の応用と実用上の問題点 ほか）／第2章 状態空間法の基礎（状態空間モデル／基本概念 ほか）／第3章 最適制御系の設計問題（最適レギュレータの設計理論／最適レギュレータの性質 ほか）／第4章 逆問題を応用した最適制御系設計（ILQ設計法／積分型ILQサーボ系設計法 ほか）／第5章 ILQ設計法の実システムへの応用（エンジン試験装置／赤外分光光度計 ほか） 多変数系を非干渉化設計。過渡応答の現場調整が容易。目標応答が個別に指定できる。設計が簡単で見通しがよい。実用に適した最適制御。実システムの応用例も8件掲載。簡易CADプログラムも用意。 本 科学・技術 工学 電気工学 科学・技術 工学 機械工学
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著者藤吉弘亘(著) 藤井隆司(著) 鈴木裕利(著)出版社近代科学社発売日2018年04月ISBN9784764905597ページ数181Pキーワードじつせんろぼつとぷろぐらみんぐれごまいんどすとーむ ジツセンロボツトプログラミングレゴマインドストーム ふじよし ひろのぶ ふじい た フジヨシ ヒロノブ フジイ タ9784764905597内容紹介EV3に対応。アルゴリズムをPADで表しEV3-SW、NXCを併記して実践的に学べる。ロボコンをテーマに問題解決の手法も解説※本データはこの商品が発売された時点の情報です。目次第1章 ロボット/第2章 プログラミングとは/第3章 LEGOロボットをプログラムしよう/第4章 LEGOロボットのモータを制御しよう（基礎編）/第5章 LEGOロボットのセンサを利用しよう（基礎編）/第6章 LEGOロボットの高度な制御（応用編）/第7章 ロボット大会に参加しよう（競技編）/第8章 ロボット作り上達のために/第9章 コース攻略法を考えよう（モデリング入門）/第10章 リフレクションをしよう
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出荷目安の詳細はこちら内容詳細多変数系を非干渉化設計。過渡応答の現場調整が容易。目標応答が個別に指定できる。設計が簡単で見通しがよい。実用に適した最適制御。実システムの応用例も8件掲載。簡易CADプログラムも用意。目次 : 第1章 はじめに（最適制御理論の歴史/ 最適制御の応用と実用上の問題点 ほか）/ 第2章 状態空間法の基礎（状態空間モデル/ 基本概念 ほか）/ 第3章 最適制御系の設計問題（最適レギュレータの設計理論/ 最適レギュレータの性質 ほか）/ 第4章 逆問題を応用した最適制御系設計（ILQ設計法/ 積分型ILQサーボ系設計法 ほか）/ 第5章 ILQ設計法の実システムへの応用（エンジン試験装置/ 赤外分光光度計 ほか）
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【30日間返品保証】商品説明に誤りがある場合は、無条件で弊社送料負担で商品到着後30日間返品を承ります。【最短翌日到着】正午12時まで（日曜日は午前9時まで）の注文は当日発送（土日祝も発送）。関東・関西・中部・中国・四国・九州地方は翌日お届け、東北地方・新潟県・北海道・沖縄県は翌々日にお届けします。【インボイス制度対応済み】当社ではインボイス制度に対応した適格請求書発行事業者番号（通称：T番号・登録番号）を印字した納品書（明細書）を商品に同梱してお送りしております。こちらをご利用いただくことで、税務申告時や確定申告時に消費税額控除を受けることが可能になります。また、適格請求書発行事業者番号の入った領収書・請求書をご注文履歴からダウンロードしていただくこともできます（宛名はご希望のものを入力していただけます）。ご満足のいく取引となるよう精一杯対応させていただきます。※下記に商品説明およびコンディション詳細、出荷予定・配送方法・お届けまでの期間について記載しています。ご確認の上ご購入ください。■商品名■制御理論 (新世代工学シリーズ) 藤井 隆雄■出版社■オーム社■著者■藤井 隆雄■発行年■2002/08/01■ISBN10■427413248X■ISBN13■9784274132483■コンディションランク■可コンディションランク説明ほぼ新品：未使用に近い状態の商品非常に良い：傷や汚れが少なくきれいな状態の商品良い：多少の傷や汚れがあるが、概ね良好な状態の商品(中古品として並の状態の商品)可：傷や汚れが目立つものの、使用には問題ない状態の商品■コンディション詳細■当商品はコンディション「可」の商品となります。多少の書き込みが有る場合や使用感、傷み、汚れ、記名・押印の消し跡・切り取り跡、箱・カバー欠品などがある場合もございますが、使用には問題のない状態です。水濡れ防止梱包の上、迅速丁寧に発送させていただきます。【発送予定日について】正午12時まで（日曜日は午前9時まで）のご注文は当日に発送いたします。正午12時（日曜日は午前9時）以降のご注文は翌日に発送いたします（土曜日・日曜日・祝日も発送しています）。※土曜日・祝日も正午12時までのご注文は当日に発送いたします。※年末年始（12/31〜1/3）は除きます。(例)・月曜0時〜12時までのご注文：月曜日に発送・月曜12時〜24時までのご注文：火曜日に発送・土曜0時〜12時までのご注文：土曜日に発送・土曜12時〜24時のご注文：日曜日に発送・日曜0時〜9時までのご注文：日曜日に発送・日曜9時〜24時のご注文：月曜日に発送【送付方法について】ネコポス、宅配便またはレターパックでの発送となります。東北地方・新潟県・北海道・沖縄県・離島以外は、発送翌日に到着します。東北地方・新潟県・北海道・沖縄県・離島は、発送後2日での到着となります。商品説明と著しく異なる点があった場合や異なる商品が届いた場合は、到着後30日間は無条件で着払いでご返品後に返金させていただきます。メールまたはご注文履歴からご連絡ください。
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著者藤吉弘亘(著) 藤井隆司(著) 鈴木裕利(著)出版社近代科学社発売日2018年04月ISBN9784764905597ページ数181Pキーワードじつせんろぼつとぷろぐらみんぐれごまいんどすとーむ ジツセンロボツトプログラミングレゴマインドストーム ふじよし ひろのぶ ふじい た フジヨシ ヒロノブ フジイ タ9784764905597内容紹介EV3に対応。アルゴリズムをPADで表しEV3-SW、NXCを併記して実践的に学べる。ロボコンをテーマに問題解決の手法も解説※本データはこの商品が発売された時点の情報です。目次第1章 ロボット/第2章 プログラミングとは/第3章 LEGOロボットをプログラムしよう/第4章 LEGOロボットのモータを制御しよう（基礎編）/第5章 LEGOロボットのセンサを利用しよう（基礎編）/第6章 LEGOロボットの高度な制御（応用編）/第7章 ロボット大会に参加しよう（競技編）/第8章 ロボット作り上達のために/第9章 コース攻略法を考えよう（モデリング入門）/第10章 リフレクションをしよう
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ご注文前に必ずご確認ください＜商品説明＞アルゴリズム(PAD)、EV3‐SW、C言語(NXC)を併記、相互参照しながら、効率よくマスターできます。ものづくりの基本サイクルであるPDSサイクルを紹介、計画立案・評価方法など実例を挙げ解説、アイディアやグループ作業のコツなど、競技大会で役立つ知識も取得できます。＜収録内容＞第1章 ロボット第2章 プログラミングとは第3章 LEGOロボットをプログラムしよう第4章 LEGOロボットのモータを制御しよう(基礎編)第5章 LEGOロボットのセンサを利用しよう(基礎編)第6章 LEGOロボットの高度な制御(応用編)第7章 ロボット大会に参加しよう(競技編)第8章 ロボット作り上達のために第9章 コース攻略法を考えよう(モデリング入門)第10章 リフレクションをしよう＜商品詳細＞商品番号：NEOBK-2224655Fujiyoshi Hiroshi Wataru / Cho Fuji Takashi / Cho Suzuki Hiroshi Toshi / Cho Ishi Shigeo / Cho / Jissen Robot Programming LEGO Mindstorms EV 3 De Mezase Robo Kon!メディア：本/雑誌重量：340g発売日：2018/04JAN：9784764905597実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms EV3で目指せロボコン![本/雑誌] / 藤吉弘亘/著 藤井隆司/著 鈴木裕利/著 石井成郎/著2018/04発売
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